Ki Pro GO は、MEDIA (メディア) メニュー内にて、下記の設定が可能です。

※一例として Channel 1 の場合を掲載しますが、Channel 2/3/4 でも同様の設定が可能です。（MEDIA メニュー 23.0 ～28.1 に含まれます）

21.2 Channel 1 Encode Bit Depth (チャンネル 1 のエンコードビット深度)：8-bit または 10-bit (デフォルトは 8-bit)
21.3 Channel 1 Encode Sampling (チャンネル 1 のエンコードサンプリング)：4:2:0 または 4:2:2 (デフォルトは 4:2:0)

しかしながら、PC 上で使われる H.264 再生ソフトウェアは、その全ての組み合わせには対応していません。
PC での再生互換性を重視する場合は、8-bit 4:2:0 に設定し収録を行うことをお勧めいたします。